機器視覺字符缺陷檢測之電機定子外觀檢測方案！
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工位 |
序號&檢測項目 |
步進電機 |
CCD角度 |
工位 |
序號&檢測項目 |
步進電機 |
CCD角度 |
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XY上料 |
XY+托盤上料機構(供參考） |
工位4 |
自帶翻轉機構，將產品正反面翻轉 |
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工位1 |
1：包槽 |
轉5個面，檢測內壁上端 |
45° |
工位4 |
4：包槽 |
轉5個面，檢測內壁下端 |
45° |
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工位2 |
2：正面線錯，線松，破損 |
轉5個面，檢測正面信息 |
90° |
工位5 |
5：反面線錯，線松，破損 |
轉5個面，檢測反面信息 |
90° |
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工位3 |
3：外壁上端
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轉5個面，檢測外壁上端信息 |
180°
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工位6
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6：外壁下端 |
轉5個面，檢測外壁下端信息 |
180° |
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工位7 |
7：出線位置 |
不用電機 |
90° |
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XY下料 |
XY+托盤,檢測產品下料,區(qū)分良品及不良品 |
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檢測效果良品分析圖:OK
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